Figure AI
Figure AI 是一家未上市的人形机器人公司，主行业被归入模型工厂，核心身份是把 Helix 具身智能模型、Figure 系列人形机器人本体和 BotQ 专属制造线绑成一体。 公司以 Figure 02 和 Figure 03 两代产品推进工业与物流场景，BotQ 首代产线年产能约 1.2 万台，并已在宝马工厂完成长期试点。
一、主营业务与产品矩阵
- 人形机器人本体（核心）产品由上一代 Figure 02 演进到当前第三代 Figure 03。Figure 02 曾在宝马 Spartanburg 工厂长期运行，Figure 03 已用于包裹分拣、家务和双机协作演示；2026 年 5 月公司机器人产量近 250 台。
- Helix 具身智能模型与软件（壁垒层）Helix 是公司自研的端到端视觉-语言-动作模型，当前版本 Helix-02 搭载于 Figure 03，支撑自主分拣、铺床和两台机器人共享运行；公司计划将 Helix 模型规模扩大 1,000 倍（万联证券，2026-07-08）。
- BotQ 制造体系生产以专属 BotQ 工厂为中心，首代产线年产能约 1.2 万台；2026 年 4 月生产约 150 台/月，2026 年 5 月产量近 250 台。
- 商业部署与客户验证场景从汽车制造扩展到物流。宝马试点中 Figure 02 在截至 2025 年 11 月的 11 个月内运行 1,250 小时以上，装载 9 万余件钣金件，覆盖 3 万余辆 X3；2026 年 5 月与 Catalyst Brands 合作进入配送物流中心。
二、产业链位置
在图谱里看 →三、竞争格局
人形机器人市场尚未收敛，主要路线分为垂直整合整车厂和第三方机器人公司两类。Tesla 以 Optimus 依托自有工厂、制造供应链和整车工程能力推进，是最直接的强对手；Figure AI 的差异化在于较早完成端到端模型、本体和专属工厂的闭环，并用宝马、物流客户取得真实作业数据。Figure AI 的壁垒来自数据与系统集成：Figure 02 在宝马工厂运行 1,250 小时以上，Figure 03 完成 200 小时连续分拣，Helix-02 已支持双机协作。短板同样明显：产量仍处早期，2026 年 4 月约 150 台/月、5 月近 250 台，客户场景集中在制造和物流试点；若 Tesla 以更低成本和更快量产推进，Figure AI 需要证明其模型优势能转化为持续订单。
四、跨层角色
Figure AI 不只做模型，它把 Helix 模型、Figure 本体和 BotQ 产线合在一起，直接交付可部署的人形机器人。
具身智能·人形机器人在具身智能人形机器人子行业中，公司以 Figure 02/03 本体和 Helix 模型服务汽车制造与物流客户，已在宝马工厂完成长期试点，并建设 BotQ 首代约 1.2 万台/年产能。
五、投资视角：多空逻辑
多头 · 催化
软硬一体闭环Helix-02 直接驱动 Figure 03，BotQ 工厂把模型验证和本体制造放在同一体系内。
真实作业数据宝马试点累计 1,250 小时以上运行、9 万余件零件装载和 3 万余辆车参与，提供工业场景反馈。
物流场景验证Figure 03 在 200 小时连续直播中分拣约 25 万个包裹，单件分拣约 2.8 秒，接近人类工人水平。
产能爬坡启动2026 年 4 月生产约 150 台/月，5 月近 250 台，BotQ 首代产线年产能约 1.2 万台。
多机协作能力两台搭载 Helix-02 的机器人可自主协作完成铺床并共享运行，降低复杂任务部署门槛。
六、近期动态（倒序）
研报数据 · 11-07 更新 · 近 120 天，同一件事多家机构写到的合成一条
2026-10
BotQ工厂正式投产，4月产能达到150台每月。（华龙证券）
2026-10
英伟达参与Figure AI的C轮融资。（华鑫证券）
2026-10
Figure AI 推出全球规模机器人训练数据集 Index。（德意志银行 · 华鑫证券）
2026-09
首批系统计划在2027年下半年上线。（华鑫证券）
2026-08
Figure AI以2027–2028年为IPO目标。（摩根大通）
2026-08
Figure AI扩产至每年12000台。（摩根大通）
2026-08
Figure AI创始人发布视频，展示其新款Figure 03人形机器人能够完全自主爬梯（东吴证券 · 国金证券 · 中银证券 · 华鑫证券 · 摩根大通）
2026-08
F.03入驻宝马斯帕坦堡工厂物流车间负责零部件分拣与顺序供件（华鑫证券）
2026-07
Figure AI推出Helix模型（国信证券 · 摩根大通）
2026-07
Figure AI披露BotQ首代产线设计年产能及未来4年累计生产目标。（东吴证券）
2026-07
Figure AI完成超过10亿美元Series C融资（东吴证券 · 摩根大通）
2026-07
Figure AI与BMW Manufacturing合作，在南卡罗来纳州装配线部署机器人。（摩根大通）
数据来源
- 万联证券《2026年中期人形机器人行业投资策略报告：量产验证开启，把握核心供应链机遇》2026-07-08
- 东吴证券《北交所专题报告：特斯拉机器人量产临近，建议关注北交所人形机器人相关标的》2026-06-23
- 中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》2026-06-13
- 高盛《SOUTH KOREA INDUSTRIALS：Robotics： Metamorphosis； Buy Robotis and HL Mando； Neutr》2026-06-11
- 中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》2026-06-10
- 摩根大通《Tesla Inc（TSLA.US）Essential to the Future： TSLA’s Vertical Integration & Tech Ef》2026-06-05
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：Figure直播分拣包裹，宇树发布变形机甲机器人》2026-05-22
- 国金证券《高端装备制造产业研究周报：特斯拉S_X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床》2026-05-11
- 子行业全景见 模型工厂